基于惯性导航的自动云台控制系统

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摘要无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息,然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定,模拟结果表明这种设计符合系统的要求.

关键词 ：云台, 惯性导航, 陀螺仪, 加速度计

引用本文:

叶祥;曹邦兴;李英杰;. 基于惯性导航的自动云台控制系统[J]. 仲恺农业工程学院学报, 2007, 20(2): 45-48.

链接本文:

[1]	唐宇，骆少明，黄伟锋，周晓明，朱立学，王克强. 基于嵌入式ARM的两轮自平衡代步车系统的设计[J]. 仲恺农业工程学院学报, 2017, 30(1): 42-47.