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| 香蕉运输小车控制系统的设计 |
| 仲恺农业工程学院机电工程学院;广州汽车集团乘用车有限公司;合泰半导体(中国)有限公司; |
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| 关键词 ：
香蕉,
运输车,
控制系统,
无刷控制器
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| Abstract：为提高轻简型香蕉田间运输小车的运动性能,利用单片机技术,采用直流电机为动力源,对小车的控制系统进行了设计.设计结果确定了运输小车的最大输出电压值为15.08 V,最大行走速度为4.75 m/s;前轮的越障通过性高度为49.0 mm,后轮的障碍通过性高度为54.2 mm;最小转弯半径为963.15 mm.该设计实现了对香蕉运输小车的实时行走速度,以及整车的启动、调速、正向行走、倒车行走和急停刹车等行驶功能的反馈. |
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收稿日期: 2016-07-04
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2016, Vol. 29 
