直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真

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摘要分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响,采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器.仿真结果表明,使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能,达到较好的跟踪精度.

关键词 ：直线电机, 自适应, 滑模变结构

引用本文:

叶祥;张谦;. 直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真[J]. 仲恺农业工程学院学报, 2012, 25(4): 47-49+60.

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