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先进制造系统演化的混沌特性研究 |
1仲恺农业工程学院机电学院2广东工业大学自动化学院 |
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摘要 采用定性和定量相结合的方法对制造系统决策层进行建模及仿真,研究了先进制造系统自组织演化行为是否存在混沌特性.首先建立决策层的非线性动力学方程组,应用Matlab仿真其分岔图和Lyapunov指数谱,发现系统演化过程中出现了混沌现象,其次分析其混沌产生的原因及对制造系统的影响及意义,并研究了不同初始条件下先进制造系统的演化路径.结果表明,先进制造系统在自组织演化过程中存在宏观混沌.
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关键词 :
先进制造系统,
混沌
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