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Abstract 为了提高棉花移栽机苗夹的设计效率和设计精度,使用ANSYS软件建立了苗夹执行末端机械臂的有限元模型,并对机械臂的受力和变形进行了虚拟仿真分析.分别采用40Cr钢、45号钢和Q235钢对机械臂的强度和刚度变形进行了仿真模拟,模拟计算结果发现,三种材料机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,并且仿真值和实际测试值基本吻合,从而验证了仿真模拟的准确性.通过对结果的分析发现,45号钢作为机械臂材料性能最好,对机械臂结构加圆形孔进行优化设计后,最大应力和应变量都有所降低,从而提高了机械臂的强度.
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2016, Vol. 29 
