基于Kalman滤波的制动器测试的电惯量模拟

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摘要在制动器模拟试验台上应用Kalman滤波进行电惯量控制,综合考虑系统状态变化与观测的不确定性以及实际电机输出电流的物理约束,将预测最小能量误差的电机电流的控制问题转化为数值最优化模型,并进行了求解.仿真试验表明该方法有效.

关键词 ：制动器, 试验台, Kalman滤波, 电惯量

引用本文:

侯超钧;叶旭;曾艳姗;吴东庆;. 基于Kalman滤波的制动器测试的电惯量模拟[J]. 仲恺农业工程学院学报, 2011, 24(1): 27-31.

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