香蕉运输小车控制系统的设计

Abstract

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Abstract 为提高轻简型香蕉田间运输小车的运动性能,利用单片机技术,采用直流电机为动力源,对小车的控制系统进行了设计.设计结果确定了运输小车的最大输出电压值为15.08 V,最大行走速度为4.75 m/s;前轮的越障通过性高度为49.0 mm,后轮的障碍通过性高度为54.2 mm;最小转弯半径为963.15 mm.该设计实现了对香蕉运输小车的实时行走速度,以及整车的启动、调速、正向行走、倒车行走和急停刹车等行驶功能的反馈.

Received: 04 July 2016

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[1]	. [J]. Journal , 2016, 29(2): 5-9.